直流無刷電機(jī)由于機(jī)械電刷的使用，存在機(jī)械摩擦、噪聲、電火花、無線電干擾等一系列問題，再加上制造成本高及維修困難等特點(diǎn)，從而大大的限制了它的應(yīng)用范 圍。  無刷直流電動(dòng)機(jī)利用電子轉(zhuǎn)向器取代了機(jī)械電刷和機(jī)械換向器，保持了有刷直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)異特性，又革除了電刷和換向器的“頑疾”。具有結(jié)構(gòu)簡單，性能可 靠，效率高，維護(hù)簡便等優(yōu)點(diǎn)。  無刷直流電動(dòng)機(jī)通常是由電動(dòng)機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置傳感器和功率開關(guān)電路三部分組成。圖1是無刷直流電動(dòng)機(jī)的原理框圖。圖中位置傳感器的作用是檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子的 的位置，為電子換向器提供轉(zhuǎn)子的位置信息