伺服電動(dòng)機(jī)是指其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向隨輸入電壓信號(hào)的大小和方向而改變的控制電動(dòng)機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)的功能是把輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度輸出伺服電動(dòng)機(jī)能帶一定大小的負(fù)載，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，所以又稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。本文重點(diǎn)講述的是直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本原理和使用要點(diǎn)。

   直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。勵(lì)磁繞組接入恒定電壓，接受控制信號(hào)的電樞繞組接受控制電壓信號(hào)時(shí)，電樞繞組中流過電流，其產(chǎn)生的磁通與勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的磁通互相作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電樞旋轉(zhuǎn)。改變控制電壓信號(hào)的大小，即可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)速的目的。

    直流伺服電動(dòng)機(jī)使用要點(diǎn)：

    ①電磁式電樞控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)在使用時(shí)，要先接通勵(lì)磁電源，然后再加電樞電壓。運(yùn)行中應(yīng)盡量避免勵(lì)磁繞組斷電，以免引起電樞電流過大和造成電動(dòng)機(jī)的超速。

    ②選用不同形式的電樞控制電源時(shí)，注意其容量應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗔俊?/p>

    自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的性能要求可概況為以下幾點(diǎn)：

    （1）無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。在控制信號(hào)來到之前，伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；控制信號(hào)來到之后，轉(zhuǎn)子迅速轉(zhuǎn)動(dòng)；控制信號(hào)消失時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子應(yīng)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。控制信號(hào)為零時(shí)電動(dòng)機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，消除自轉(zhuǎn)是自控系統(tǒng)正常工作的必要條件。

    （2）空載始動(dòng)電壓低。電動(dòng)機(jī)空載時(shí)，轉(zhuǎn)子不論在任何位置，從靜止?fàn)顟B(tài)開始啟動(dòng)至連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最小控制電壓稱為始動(dòng)電壓。始動(dòng)電壓越小，電動(dòng)機(jī)的靈敏度越高。

    （3）機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，能在寬廣的范圍內(nèi)平滑穩(wěn)定地調(diào)速。

    （4）快速響應(yīng)性好。即機(jī)電時(shí)間常數(shù)小，因而伺服電動(dòng)機(jī)都要求轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。

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