擺線針輪行星減速器作為重要的機(jī)械傳動(dòng)部件具有體積小、重量輕、傳動(dòng)效率高的特點(diǎn)。為了準(zhǔn)確描述擺線形成及其分類，我們引進(jìn)圓的內(nèi)域和圓的外域這一概念。所謂圓的內(nèi)域是指圓弧線包容的內(nèi)部范圍，而圓的外域是包容區(qū)域以外的范圍。

    按照上述對(duì)內(nèi)域外域的劃分，則外擺線的定義如下：

    外擺線：滾圓在基圓外域與基圓相切并沿基圓作純滾動(dòng)，滾圓上定點(diǎn)的軌跡是外擺線。

    外切外擺線：滾圓在基圓外域與基圓外切形成的外擺線（此時(shí)基圓也在滾圓的外域）。

    內(nèi)切外擺線：滾圓在基圓外域與基圓內(nèi)切形成的外擺線（此時(shí)基圓在滾圓的內(nèi)域）。

    短幅外擺線：外切外擺線形成過(guò)程中，滾圓內(nèi)域上與滾圓相對(duì)固定的某點(diǎn)的軌跡；或內(nèi)切外擺線形成過(guò)程中，滾圓外域上與滾圓相對(duì)固定的某點(diǎn)的軌跡。

    長(zhǎng)幅外擺線：與短幅外擺線相反，對(duì)外切外擺線而言相對(duì)固定的某點(diǎn)在滾圓的外域；對(duì)內(nèi)切外擺線而言相對(duì)固定的某點(diǎn)在滾圓的內(nèi)域。

    短幅外擺線與長(zhǎng)幅外擺線通稱為變幅外擺線。變幅外擺線變幅的程度用變幅系數(shù)來(lái)描述，分別稱之為短幅系數(shù)或長(zhǎng)幅系數(shù)。

    外切外擺線的變幅系數(shù)定義為擺桿長(zhǎng)度與滾圓半徑的比值。所謂擺桿長(zhǎng)度是指滾圓內(nèi)域或滾圓外域上某相對(duì)固定的定點(diǎn)至滾圓圓心的距離。

    對(duì)于內(nèi)切外擺線而言，變幅系數(shù)則相反，它表示為滾圓半徑與擺桿長(zhǎng)度的比值。