廣州市德馬克電機(jī)有限公司地址：廣州市番禺區(qū)石基鎮(zhèn)富怡路傍江東村段439-4號(hào)手機(jī)：13427689308（程工）微信：13828402501（楊工）手機(jī)：13928804016（胡工）
無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)像變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。中小容量的無刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體，現(xiàn)在多采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無刷電動(dòng)機(jī)的體積比同容量三相異步電動(dòng)機(jī)縮小了一個(gè)機(jī)座號(hào)。
伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛，但經(jīng)過長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作。
主要的故障和分析有如下幾方面：
一、電機(jī)編碼器報(bào)警
1、故障原因
①接線錯(cuò)誤；
�、陔姶鸥蓴_；
③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
�、墁F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染；
2、故障排除
�、贆z查接線并排除錯(cuò)誤；
�、跈z查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善；
�、蹤z查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；
�、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)；
3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
�、俦M量使用原裝電纜；
�、诜蛛x電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；
�、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級(jí)；
④始終將公共端接地；
⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
�、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。
二、電機(jī)斷軸
�、贆C(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大；
�、谪�(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載；
�、垭姍C(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心；
①核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的 大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；
②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；
�、蹤z查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。
三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大
�、倮@組首尾端接錯(cuò)；
�、陔娫措妷翰黄胶�；
�、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。
�、贆z查并糾正；
�、跍y(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；
③消除繞組故障。
四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
�、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；
�、圯S承缺油；
④電源電壓過高或不平衡。
�、俑鼡Q軸承或清洗軸承；
②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
�、奂佑停�
�、軝z查并調(diào)整電源電壓。
五、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
�、匐娫措妷哼^低；
②面接法電機(jī)誤接；
③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；
③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；
�、蓦姍C(jī)過載。
①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；
�、诩m正接法；
�、蹤z查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
�、懿槌稣`接處予以改正；
�、莼謴�(fù)正確匝數(shù)；
�、逌p載。
六、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙
�、匐娫次赐ǎㄖ辽賰上辔赐ǎ�；
②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
�、圻^流繼電器調(diào)得過小；
�、芸刂圃O(shè)備接線錯(cuò)誤。
①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；
②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；
�、壅{(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；
�、芨恼泳�。
七、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
�、儆捎谀p軸承間隙過大；
②氣隙不均勻；
�、坜D(zhuǎn)子不平衡；
�、苻D(zhuǎn)軸彎曲；
�、萋�(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。
�、贆z修軸承，必要時(shí)更換；
②調(diào)整氣隙，使之均勻；
�、坌ＵD(zhuǎn)子動(dòng)平衡；
�、苄Ｖ鞭D(zhuǎn)軸；
�、葜匦滦Ｕ�，使之符合規(guī)定。
八、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；
③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；
④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡��；
�、蓦娫措妷哼^低；
�、扌⌒碗妱�(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
�、咻S承卡住。
�、俨槊鲾帱c(diǎn)予以修復(fù)；
�、跈z查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
�、劬o固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
�、軠p載或查出并消除機(jī)械故障，
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，
�、拗匦卵b配使之靈活；更換合格油脂；
�、咝迯�(fù)軸承。
九、軸承過熱
①滑脂過多或過少；
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
�、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；
�、茌S承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
�、蓦妱�(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；
�、揠妱�(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；
�、咻S承間隙過大或過小；
�、嚯妱�(dòng)機(jī)軸彎曲。
2．故障排除
�、侔匆�(guī)定加潤(rùn)滑脂（容積的1/3-2/3）；
②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂；
③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；更多精彩內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注微信號(hào)技成培訓(xùn)
⑤重新裝配；
�、拗匦滦Ｕ�，調(diào)整皮帶張力；
�、吒鼡Q新軸承；
�、嘈Ｕ姍C(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
十、電動(dòng)機(jī)過熱甚至冒煙
①電源電壓過高；
②電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；
�、坌蘩聿鸪@組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
�、茈妱�(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；
�、蓦妱�(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；
�、拗乩@后定于繞組浸漆不充分；
�、攮h(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
�、俳档碗娫措妷海ㄈ缯{(diào)整供電變壓器分接頭）；
�、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線；
�、蹤z修鐵芯，排除故障；
④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；
�、莼謴�(fù)三相運(yùn)行；
�、薏捎枚谓峒罢婵战峁に嚕�
�、咔逑措妱�(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。
轉(zhuǎn)載自智造家 原文標(biāo)題：經(jīng)驗(yàn)│伺服電機(jī)十種典型的損壞原因分析
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